38章 : 水蜈蚣的启发(2/4)
太多太多。
而现在，张一帆想到的🖻，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃👄🆖圾的机器人，它的行进装置
是不是可🏈😊以采用像水蜈🖻蚣这样的六足行走方式？🀸🁢
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影🙓响，移动的🂣🐥🁹动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂💵🖌奔的捡垃圾📛🛡狂魔并不是件好事情，搞不好会有🞻人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计🀸🁢算来决定，哪一支脚要保持在哪个🐉♨高度，从而达到一种行进中🏍😴🅨的躯体平衡；
接着，就是探测了♡🍌，♀红🖻外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底👄🆖有没有捡回去的价值🞻
再然后，执行捡拾的♀动作，也不能用水蜈蚣的那个大📛🛡钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一🃯夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效🏈😇⚹率太低，🂣🐥🁹而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃♡🍌圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起🝁☒来
这样做的话，垃圾桶旁边🝧就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下🔫🃡🙓子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团😎⛶🞹垃📛🛡圾，然后，别一个机械臂把里面有🞻用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造📹☍成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接🏈😇⚹通过网络上传回作为指🛠挥中心的废品回收站，到时候作为🁛🆠起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎🁒么说也够让他吃上一📛🛡段🂣🐥🁹时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，🙹🏖一般人只会远💽🗖远🃯避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干😬嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不🂣🐥🁹满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多🜺🗭少鱼，但是真是满🅮满的成就感；
而现在，张一帆想到的🖻，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃👄🆖圾的机器人，它的行进装置
是不是可🏈😊以采用像水蜈🖻蚣这样的六足行走方式？🀸🁢
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影🙓响，移动的🂣🐥🁹动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一只狂💵🖌奔的捡垃圾📛🛡狂魔并不是件好事情，搞不好会有🞻人报警；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计🀸🁢算来决定，哪一支脚要保持在哪个🐉♨高度，从而达到一种行进中🏍😴🅨的躯体平衡；
接着，就是探测了♡🍌，♀红🖻外可以探测前方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底👄🆖有没有捡回去的价值🞻
再然后，执行捡拾的♀动作，也不能用水蜈蚣的那个大📛🛡钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一🃯夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效🏈😇⚹率太低，🂣🐥🁹而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃♡🍌圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用的收起🝁☒来
这样做的话，垃圾桶旁边🝧就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下🔫🃡🙓子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团😎⛶🞹垃📛🛡圾，然后，别一个机械臂把里面有🞻用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又不会给他们造📹☍成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接🏈😇⚹通过网络上传回作为指🛠挥中心的废品回收站，到时候作为🁛🆠起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎🁒么说也够让他吃上一📛🛡段🂣🐥🁹时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，🙹🏖一般人只会远💽🗖远🃯避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干😬嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不🂣🐥🁹满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多🜺🗭少鱼，但是真是满🅮满的成就感；