其所制陷阱约有六种，一曰伏枪：谓用火炼竹枪斜埋成列，却于枪头所到处掘地成窟，长一尺五寸、阔半之，用竹一尺八寸埋在内。次以竹圈挽枪著地，覆以草茨，不令知见。复用挽枪竹圈从窟内系提头索，别曳于枪头所指处一丈许。二曰绊索：谓用麻索各长五丈已下，两头及中间各长一丈，用木桩系索，钉之于地。用青竹竿五条撑索腰，控低著地，扣以机结木钩，如猎之制。三曰马拖：谓用竹削成筋火，其长数倍于筋，其锥甚锐，用以簪地；其尾则用热汤煮过，令槌碎和麻，各以成索；索尾又安扣头，扣转于竹片之上；仍将枪杆曳索于竹片之首。四曰马筒：用掘地成阱，深一尺、阔三寸，内置攒锥。五曰青阱。谓于麻麦草芥之地掘而成阱，不拘广狭，上以芦席、箬盘、竹席之属覆之，而掩以麻麦草芥，随其物之类色。六曰白阱。谓以尘沙、土石之地掘而成阱，不拘广狭，上以芦席、竹列之属覆之，而掩以尘土、沙石，随其地之颜色。
司马王子成父来至施制陷阱处巡视，对诸陷阱一一进行检查，以免出现差错，至天将亮，方才领众隐退。
周历三月甲寅日，齐公姜小白亲领大军城下叫战，城上卫公姬朔见状，即教众臣献奏退敌之策，而见城下齐军声势浩大，众皆言日据城死守。
王子姬绥闻罢，出而讥笑道：“众卿何能如此胆小怯战耶？殊不知今日避战，他日战而不能！今日两军势均力敌，若不能将其击退，其必召聚诸侯联军伐我，彼时敌军数倍于我，战之必败，守而不能，退亦不得，众卿又待如何？”
闻得此言，卫公姬朔不由得吓一激灵，旋即平复心情谓众言道：“王子所言甚是，今日不争，便是我等死期，似此生死存亡之际，我意领军出战，望众紧随寡人大纛，死战退敌！”
此言一出，众臣份份上言力劝，嘱君紧守城池，勿要轻易出战，稳妥行事！
闻得众臣聒噪不停，卫公姬朔一时心烦不已，当即怒道：“寡人心意已决，再有阻我出兵者，斩！”言讫，随即挥袖撇离众人，独自下城，整军出战。
不多时，卫军开出城外，离城三里扎下阵角，卫公姬朔行至阵前喊话道：“无知齐贼，胆敢犯我疆界，其若识趣，尽早退去，免受败军之辱！”
闻得敌阵声起，齐公姜小白亦行于阵前，答话道：“卫逆姬朔，拥立叛臣姬绥，祸乱天下，我奉天子诏书讨伐，誓扫叛逆，还不速速开城献降！”
闻其如是说，卫公姬朔心知此战不可免，遂令三军摆开阵势，随言道：“那便问剑下雌雄！”
齐公姜小白展颜漏笑，转身入阵不予回话，司马王子成父会意行出，高举令旗用力挥下，齐军三百战车隆隆行于阵前，紧随之号角声起，战鼓响彻山谷，齐军三百战车则如失控猛兽冲向卫军。
见之此景，卫公姬朔急而掣剑在手，命道：“战车出击！”
君命下达，卫军阵中亦响起震天号鼓声，三百余乘战车受此激励，奋而奔向齐军。
转眼间，两军兵刃相接，然战不过数合，齐军战车份份避战，引导卫军战车绕场奔走。
约过半个十辰，司马王子成父见得时机成熟，随即下令鸣金退兵，齐军战车纷纷脱离战斗，寻隙遁走。
而见此状，卫公姬朔随之面展笑颜，只谓齐军猥缩怯战，非为卫军敌手，欲一鼓作气击溃齐军，遂当即下令卫军战车尾随追击。
殊不知齐军便等为军追击，不多时卫军追至司马王子成所设陷阱区，齐军战车随即隐匿，卫军战车毫不知情，四下奔走寻敌，纷纷触发陷阱，遇伏枪者，不意踢动，提头索曳去挽枪竹圈，则枪头向敌，起地三尺，所过卫骑无不中伤倒地。遇绊索者，触动机结，则撑索竹去地三尺，所过卫骑无不被绊倒。遇马拖者，卫骑被套而走，则索尾之枪自卓其腿腹，使其中伤倒地者。遇马筒者，失足被陷，攒锥自刺其蹄踵。遇青阱者，茫然间失足跌倒。遇白阱者，险临眼前而不知。
不过半个时辰，卫军战车大部陷落瘫痪，仅剩得数十乘撤退及时得以幸免于难。
此时，齐军战车复现反击，卫军战车不堪与战，一路急退还入阵中，而见齐军战车呈碾压之势，卫公姬朔自知败局已定再战无益，旋即下令退守城池。
见敌败退入城，齐军亦无强攻入城之意，遂令回师待敌，齐公姜小白随之复出阵前，谓城喊道：“今日暂且饶汝一命，尽早执擒叛臣献于寡人鞍前，如若冥顽不灵，我定踏平朝歌！”说罢，下令班师回营。
卫公姬朔立于城头，心中惊恐不已，今日一战，使其知齐势强，不可战胜，如不趁早结束战事，待至联军围城之日，即卫室灭亡之日！念道卫室三百年基业，断不能毁于自己手中，遂打定主意投诚矣！
司马王子成父来至施制陷阱处巡视，对诸陷阱一一进行检查，以免出现差错，至天将亮，方才领众隐退。
周历三月甲寅日，齐公姜小白亲领大军城下叫战，城上卫公姬朔见状，即教众臣献奏退敌之策，而见城下齐军声势浩大，众皆言日据城死守。
王子姬绥闻罢，出而讥笑道：“众卿何能如此胆小怯战耶？殊不知今日避战，他日战而不能！今日两军势均力敌，若不能将其击退，其必召聚诸侯联军伐我，彼时敌军数倍于我，战之必败，守而不能，退亦不得，众卿又待如何？”
闻得此言，卫公姬朔不由得吓一激灵，旋即平复心情谓众言道：“王子所言甚是，今日不争，便是我等死期，似此生死存亡之际，我意领军出战，望众紧随寡人大纛，死战退敌！”
此言一出，众臣份份上言力劝，嘱君紧守城池，勿要轻易出战，稳妥行事！
闻得众臣聒噪不停，卫公姬朔一时心烦不已，当即怒道：“寡人心意已决，再有阻我出兵者，斩！”言讫，随即挥袖撇离众人，独自下城，整军出战。
不多时，卫军开出城外，离城三里扎下阵角，卫公姬朔行至阵前喊话道：“无知齐贼，胆敢犯我疆界，其若识趣，尽早退去，免受败军之辱！”
闻得敌阵声起，齐公姜小白亦行于阵前，答话道：“卫逆姬朔，拥立叛臣姬绥，祸乱天下，我奉天子诏书讨伐，誓扫叛逆，还不速速开城献降！”
闻其如是说，卫公姬朔心知此战不可免，遂令三军摆开阵势，随言道：“那便问剑下雌雄！”
齐公姜小白展颜漏笑，转身入阵不予回话，司马王子成父会意行出，高举令旗用力挥下，齐军三百战车隆隆行于阵前，紧随之号角声起，战鼓响彻山谷，齐军三百战车则如失控猛兽冲向卫军。
见之此景，卫公姬朔急而掣剑在手，命道：“战车出击！”
君命下达，卫军阵中亦响起震天号鼓声，三百余乘战车受此激励，奋而奔向齐军。
转眼间，两军兵刃相接，然战不过数合，齐军战车份份避战，引导卫军战车绕场奔走。
约过半个十辰，司马王子成父见得时机成熟，随即下令鸣金退兵，齐军战车纷纷脱离战斗，寻隙遁走。
而见此状，卫公姬朔随之面展笑颜，只谓齐军猥缩怯战，非为卫军敌手，欲一鼓作气击溃齐军，遂当即下令卫军战车尾随追击。
殊不知齐军便等为军追击，不多时卫军追至司马王子成所设陷阱区，齐军战车随即隐匿，卫军战车毫不知情，四下奔走寻敌，纷纷触发陷阱，遇伏枪者，不意踢动，提头索曳去挽枪竹圈，则枪头向敌，起地三尺，所过卫骑无不中伤倒地。遇绊索者，触动机结，则撑索竹去地三尺，所过卫骑无不被绊倒。遇马拖者，卫骑被套而走，则索尾之枪自卓其腿腹，使其中伤倒地者。遇马筒者，失足被陷，攒锥自刺其蹄踵。遇青阱者，茫然间失足跌倒。遇白阱者，险临眼前而不知。
不过半个时辰，卫军战车大部陷落瘫痪，仅剩得数十乘撤退及时得以幸免于难。
此时，齐军战车复现反击，卫军战车不堪与战，一路急退还入阵中，而见齐军战车呈碾压之势，卫公姬朔自知败局已定再战无益，旋即下令退守城池。
见敌败退入城，齐军亦无强攻入城之意，遂令回师待敌，齐公姜小白随之复出阵前，谓城喊道：“今日暂且饶汝一命，尽早执擒叛臣献于寡人鞍前，如若冥顽不灵，我定踏平朝歌！”说罢，下令班师回营。
卫公姬朔立于城头，心中惊恐不已，今日一战，使其知齐势强，不可战胜，如不趁早结束战事，待至联军围城之日，即卫室灭亡之日！念道卫室三百年基业，断不能毁于自己手中，遂打定主意投诚矣！