第376章 他为研究贡献了根头发丝(1/5)
一盘稀碎的番茄炒蛋出炉。
两人就知道了.....第一次尝试，失败。
宋修评价，“1.1在步骤和过程，时间和火候把控等，都没有问题，缺陷就是它的硬件不行。”
池酒酒：“？”
宋修解释，“1.1的机械手，炒菜时把控不住力道。”
“哈哈，宋师兄，咱们就它的手换一换？”
池酒酒想到1.1机械手僵硬的颠勺，把鸡蛋戳的很碎的画面，有些忍俊不禁。
宋修当然也这么想。
问题的关键，材料限制。
他还得再改进。
他对池酒酒解释原理，“它机械臂连接滑轮，连杆，齿轮等结构作为驱动，来实现机械臂的灵巧运动.....”
池酒酒打断，“宋师兄，咱们用白话说。”
宋修，“就是它手部的关节太多，信号传到末端的手指时，控制不精准。”
池酒酒，“怎么才能精准？”
宋修忽而一笑。
“若能模仿人类的神经和韧带。
让机械手通过一条完整的神经，实现信号传导，同时用一条贯穿整条机械臂的韧带，控制每个细微的运动。
那机械臂的灵活性，就能无限接近于人手。”
池酒酒思索了片刻，“那我们就通过‘神经’和‘韧带’，控制1.1的整只机械臂。”
宋修摇头，“难，这么说。
一中机械手，有很多传感器逐级传输信号，像人类的神经，但这种传感并不像人类神经灵敏。
两人就知道了.....第一次尝试，失败。
宋修评价，“1.1在步骤和过程，时间和火候把控等，都没有问题，缺陷就是它的硬件不行。”
池酒酒：“？”
宋修解释，“1.1的机械手，炒菜时把控不住力道。”
“哈哈，宋师兄，咱们就它的手换一换？”
池酒酒想到1.1机械手僵硬的颠勺，把鸡蛋戳的很碎的画面，有些忍俊不禁。
宋修当然也这么想。
问题的关键，材料限制。
他还得再改进。
他对池酒酒解释原理，“它机械臂连接滑轮，连杆，齿轮等结构作为驱动，来实现机械臂的灵巧运动.....”
池酒酒打断，“宋师兄，咱们用白话说。”
宋修，“就是它手部的关节太多，信号传到末端的手指时，控制不精准。”
池酒酒，“怎么才能精准？”
宋修忽而一笑。
“若能模仿人类的神经和韧带。
让机械手通过一条完整的神经，实现信号传导，同时用一条贯穿整条机械臂的韧带，控制每个细微的运动。
那机械臂的灵活性，就能无限接近于人手。”
池酒酒思索了片刻，“那我们就通过‘神经’和‘韧带’，控制1.1的整只机械臂。”
宋修摇头，“难，这么说。
一中机械手，有很多传感器逐级传输信号，像人类的神经，但这种传感并不像人类神经灵敏。